CHCNAV ViLi i100 – le récepteur GNSS RTK qui repousse les limites des levés de précision

CHCNAV ViLi i100 : le récepteur GNSS RTK qui repousse les limites des levés de précision

Récepteur GNSS RTK, vision et LiDAR pour des relevés fiables même en environnement obstrué

Le CHCNAV ViLi i100 associe le positionnement GNSS RTK à une technologie LiDAR, une double caméra et des algorithmes de fusion multi-capteurs afin de maintenir une précision centimétrique dans des situations où un récepteur GNSS traditionnel atteint ses limites. Pensé pour les géomètres, topographes, bureaux d’études et entreprises de travaux publics, il facilite les levés complexes, les implantations et les mesures déportées tout en réduisant le recours aux méthodes traditionnelles dans les zones difficiles.

Une précision
qui va plus loin

Grâce aux technologies SFix 2.0 et Vi-LiDAR, le ViLi i100 continue à produire des coordonnées fiables même lorsque la réception satellite devient insuffisante.

Mesurez sans
accéder au point

Capturez une scène puis extrayez plusieurs points de mesure à distance, sans déplacer la canne sur chaque cible.

Solution
tout en un

GNSS RTK, levés visuels, scan LiDAR, cubatures et implantation en réalité augmentée sont réunis dans un même système.

Conçu pour tous
les environnements

Forêts, rues étroites, tunnels, dessous d’ouvrages ou chantiers encombrés deviennent plus simples à relever avec une seule solution.

Les exigences des professionnels de la topographie évoluent rapidement. Les projets nécessitent des mesures toujours plus nombreuses, réalisées dans des environnements parfois très contraints : centres-villes, ouvrages d’art, réseaux enterrés, carrières ou chantiers où le signal GNSS est partiellement masqué.
Le CHCNAV ViLi i100 répond précisément à ces problématiques. Plus qu’un simple récepteur GNSS RTK, il combine plusieurs technologies complémentaires afin de maintenir une précision élevée même lorsque les conditions de réception deviennent difficiles. La fusion des observations GNSS, du LiDAR, de l’IMU et des caméras permet d’étendre considérablement les possibilités de mesure tout en conservant un flux de travail simple.
Cette polyvalence intéresse aussi bien les géomètres-experts que les bureaux d’études, les collectivités, les entreprises de travaux publics, les gestionnaires de réseaux ou les professionnels du SIG. Le ViLi i100 permet de réaliser des levés classiques, mais également des mesures déportées, des calculs de cubature, des acquisitions dans des zones dangereuses ou difficilement accessibles ainsi que des implantations assistées par vision.
L’objectif n’est pas de remplacer toutes les méthodes existantes, mais de limiter les changements de matériel et d’améliorer la productivité sur le terrain lorsque les conditions deviennent plus complexes.

Le ViLi i100 repose sur un moteur GNSS de 1 892 canaux compatible avec l’ensemble des principales constellations satellites actuelles : GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS ainsi que les services PPP compatibles. Cette richesse de signaux améliore la disponibilité des satellites et favorise une initialisation RTK rapide, généralement inférieure à dix secondes dans de bonnes conditions d’observation.

Le filtrage avancé des signaux limite les effets des trajets multiples et des réflexions provoquées par les bâtiments, les ouvrages métalliques ou la végétation. Le résultat est un positionnement plus stable, avec moins de solutions aberrantes dans les environnements complexes.

En mode RTK, le ViLi i100 atteint une précision planimétrique de 8 mm + 1 ppm RMS et une précision altimétrique de 15 mm + 1 ppm RMS. Associées à l’IMU intégrée et aux autres capteurs embarqués, ces performances permettent de conserver un rythme de travail élevé sans multiplier les contrôles de mesure.

Le ViLi i100 se distingue par l’association de plusieurs technologies qui travaillent simultanément.

La technologie SFix 2.0 permet de conserver une précision d’environ 5 cm jusqu’à 20 mètres après la perte du signal GNSS. Pour cela, elle combine les informations issues du LiDAR, de l’IMU et des contraintes géométriques du déplacement afin de poursuivre le calcul des coordonnées lorsque la réception satellite devient insuffisante. Cette approche ouvre de nouvelles possibilités sous les ponts, dans les tunnels, au pied des immeubles ou au cœur des forêts denses.

La technologie Vi-LiDAR constitue une autre innovation majeure. Au lieu de mesurer chaque point individuellement, l’utilisateur capture une scène puis sélectionne ensuite plusieurs cibles directement dans cette acquisition afin d’obtenir leurs coordonnées 3D. Cette méthode réduit les déplacements sur le terrain, facilite les mesures à distance et améliore la sécurité lorsque certaines zones sont difficiles d’accès.

Le ViLi i100 embarque également un scanner LiDAR de 96 lignes capable d’acquérir plus de 860 000 points par seconde, ainsi qu’une double caméra couleur et un téléobjectif 8 MP permettant les mesures visuelles jusqu’à une quinzaine de mètres avec une précision typique d’environ 5 cm lorsque les conditions sont réunies.

Enfin, l’implantation visuelle en réalité augmentée facilite la localisation des points de projet directement sur le terrain, en particulier dans les environnements complexes.

Avec un poids d’environ 1,39 kg, le ViLi i100 reste facilement transportable malgré l’intégration de nombreux capteurs. Son autonomie atteint jusqu’à 22 heures en utilisation GNSS RTK classique et environ 5 heures lors des acquisitions LiDAR ou des traitements SFix, couvrant ainsi une journée de travail selon les usages.

Sa certification IP67 protège efficacement contre la poussière et les projections d’eau, tandis que sa résistance mécanique IK08 limite les conséquences des chocs accidentels rencontrés sur chantier.

Le CHCNAV ViLi i100 s’intègre naturellement dans l’environnement logiciel CHCNAV afin d’offrir un flux de travail cohérent, depuis la préparation du chantier jusqu’à la production des livrables.

Au cœur de cet écosystème se trouve LandStar, le logiciel de terrain développé par CHCNAV. Son interface permet de gérer les levés GNSS RTK classiques, les acquisitions Vi-LiDAR, les scans LiDAR, les implantations en réalité augmentée ainsi que les calculs de cubatures directement sur le terrain. L’utilisateur travaille ainsi dans un environnement unique sans multiplier les applications ni les transferts de données.

Grâce aux fonctions de visualisation CAD intégrées, les plans peuvent être affichés directement sur le contrôleur afin de faciliter les implantations ou les contrôles. Les acquisitions Vi-LiDAR permettent ensuite d’extraire plusieurs coordonnées 3D à partir d’une seule capture, ce qui accélère considérablement les opérations lorsque de nombreux points doivent être relevés.

Le ViLi i100 prend en charge les principaux modes de correction utilisés par les professionnels :

réseaux NRTK ;
radio UHF intégrée en mode base/mobile ;
services PPP compatibles.

Cette polyvalence permet de s’adapter aux infrastructures GNSS disponibles sur chaque chantier sans modifier les habitudes de travail.

Le stockage interne de 64 Go, extensible jusqu’à 1 To, permet de conserver aussi bien les observations GNSS que les acquisitions LiDAR. Les nuages de points peuvent ensuite être exportés au format LAS géoréférencé afin d’être exploités dans les principaux logiciels de topographie, SIG, DAO ou BIM. Les observations GNSS restent compatibles avec les formats standards tels que RINEX, RTCM, NMEA ou NTRIP.

Le kit rover est livré avec la tablette robuste CHCNAV TC100, conçue pour une utilisation intensive sur le terrain.

Le ViLi i100 a été développé pour les professionnels qui interviennent dans des environnements où un récepteur GNSS classique ne suffit plus. Sa combinaison de technologies permet d’aborder des situations très variées sans multiplier les équipements.

Le ViLi i100 réalise l’ensemble des opérations classiques de levé GNSS RTK tout en conservant une excellente disponibilité dans les zones partiellement masquées. Les levés deviennent plus fluides en limitant les interruptions liées à la perte du signal satellite.

La double caméra et la réalité augmentée facilitent l’implantation des projets en affichant directement les éléments de conception sur le terrain. Cette assistance visuelle limite les erreurs d’interprétation et accélère les opérations.

Le ViLi i100 permet de relever des éléments situés derrière une clôture, en contrebas d’un talus, dans une zone circulée ou présentant un risque pour l’opérateur. Les coordonnées sont calculées à partir des acquisitions Vi-LiDAR sans qu’il soit nécessaire de positionner physiquement la canne sur chaque cible.

Le scanner LiDAR intégré permet de numériser rapidement un stock de matériaux ou une zone de terrassement afin de calculer instantanément les volumes de déblais et remblais directement dans LandStar. Cette approche réduit fortement le temps nécessaire aux contrôles de chantier.

Les rues étroites, les façades élevées ou les zones très construites provoquent souvent des réflexions GNSS importantes. Grâce à son filtrage avancé et à la fusion multi-capteurs, le ViLi i100 maintient un positionnement beaucoup plus robuste que les approches GNSS traditionnelles.

Sous un viaduc, dans un tunnel, sous une végétation dense ou dans une excavation profonde, le GNSS devient rapidement inutilisable. Le ViLi i100 exploite alors SFix et le LiDAR pour prolonger les acquisitions avec une précision adaptée aux travaux topographiques annoncés par le constructeur.

Qu'est-ce que le CHCNAV ViLi i100 ?

Le ViLi i100 est un récepteur GNSS RTK de nouvelle génération qui associe le positionnement satellitaire, un scanner LiDAR, une double caméra, une IMU et les technologies SFix 2.0 et Vi-LiDAR afin de maintenir une précision centimétrique dans des environnements difficiles.

Quelle est la différence entre le ViLi i100 et un récepteur GNSS RTK classique ?

Un récepteur GNSS traditionnel dépend essentiellement de la qualité du signal satellite. Le ViLi i100 complète ces observations par un LiDAR et une fusion multi-capteurs qui lui permettent de poursuivre les mesures lorsque le GNSS devient insuffisant.

Caractéristique	CHCNAV ViLi i100
Technologie de positionnement	GNSS RTK multi-constellations avec fusion GNSS, LiDAR, IMU et vision
Constellations	GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS
Précision RTK	8 mm + 1 ppm (H) / 15 mm + 1 ppm (V)
Initialisation RTK	Moins de 10 secondes
Technologie SFix 2.0	Maintien d'une précision d'environ 5 cm jusqu'à 20 m après perte du signal GNSS
Technologie Vi-LiDAR	Mesure de points 3D à distance et extraction de plusieurs coordonnées à partir d'une seule capture
Scanner LiDAR	96 lignes • 860 544 points/s • portée jusqu'à 70 m
Caméras intégrées	Double caméra couleur 2 MP + téléobjectif HD 8 MP
Implantation visuelle	Navigation et implantation en réalité augmentée avec LandStar
Calcul de cubatures	Calcul des déblais/remblais directement sur le terrain à partir du nuage de points LiDAR
IMU	AUTO-IMU 200 Hz avec compensation d'inclinaison jusqu'à 30°
Connectivité	4G LTE, radio UHF, Wi-Fi, Bluetooth, USB-C
Formats pris en charge	RTCM, RINEX, NMEA, HCN, LAS géoréférencé
Stockage	64 Go internes extensibles jusqu'à 1 To
Autonomie	Jusqu'à 22 h en RTK • jusqu'à 5 h en mode LiDAR / SFix
Poids	1,39 kg
Indice de protection	IP67
Résistance aux chocs	IK08
Température de fonctionnement	-20 °C à +55 °C

Le CHCNAV ViLi i100 ouvre de nouvelles perspectives pour les professionnels qui souhaitent conserver une précision centimétrique dans des environnements où le GNSS montre habituellement ses limites. En associant le positionnement RTK, le LiDAR, la vision embarquée et les algorithmes SFix 2.0 et Vi-LiDAR, il simplifie les levés complexes, les mesures déportées, les calculs de cubatures et les implantations visuelles, tout en limitant le recours à des équipements complémentaires.

Vous souhaitez savoir si le ViLi i100 répond à vos besoins ou comparer ses performances avec vos méthodes actuelles ? Les spécialistes de GEOSYSTEMS France peuvent vous conseiller, organiser une démonstration et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à vos projets.

Distributeur officiel CHCNAV en France, GEOSYSTEMS France accompagne depuis près de vingt ans les professionnels de la topographie, des infrastructures, des réseaux et de la géomatique. Nos équipes réalisent des démonstrations sur site, vous conseillent dans le choix de la configuration la plus adaptée et assurent la mise en service ainsi que la formation des utilisateurs.

Nous proposons également un support technique basé en France, un service après-vente, des contrats de maintenance ainsi qu’un accompagnement dans l’intégration du ViLi i100 au sein de vos workflows existants, qu’il s’agisse de topographie classique, de SIG, de BIM, de récolement ou de cartographie 3D.