CHCNAV i93 – Récepteur GNSS RTK IMU hautes performances

CHCNAV i93 : Récepteur GNSS RTK IMU hautes performances

Antenne GNSS conçue pour les levés, l'implantation et les relevés visuels de haute précision

Vignette CHCNAV i93
  • Double caméra intégrée

    Mesurez des points difficiles d’accès et réalisez des implantations visuelles directement depuis le contrôleur.

  • IMU sans calibration

    Travaillez avec une canne inclinée jusqu’à 60° sans procédure de calibration ni sensibilité aux perturbations magnétiques.

  • GNSS nouvelle génération

    1892 canaux, moteur GNSS iStar et traitement hybride pour maintenir une solution RTK fiable dans les environnements difficiles.

  • Autonomie et connectivité

    Jusqu’à 34 heures de fonctionnement, modem 4G, radio UHF, Wi-Fi, Bluetooth et NFC réunis dans un seul récepteur.

Le CHCNAV i93 associe un récepteur GNSS RTK hautes performances, une technologie IMU sans calibration et un système de double caméra destiné aux levés visuels et à l’implantation en réalité augmentée. Pensé pour les professionnels de la topographie, il améliore la productivité sur le terrain tout en conservant une précision centimétrique, même dans des environnements complexes.

Le récepteur GNSS CHCNAV i93 s’adresse aux géomètres-experts, topographes, bureaux d’études, entreprises de travaux publics, collectivités et gestionnaires de réseaux recherchant un équipement capable d’aller au-delà du positionnement GNSS classique.

En plus des fonctions RTK traditionnelles, il intègre deux caméras professionnelles permettant de réaliser des levés visuels, des implantations assistées et des mesures de points déportés sans accéder physiquement à chaque détail du terrain. Cette approche permet de gagner du temps tout en améliorant la sécurité lorsque certains points sont difficilement accessibles.

L’i93 repose également sur une architecture GNSS de dernière génération combinant 1892 canaux, l’algorithme propriétaire iStar, une technologie hybride de suivi des signaux et une IMU automatique fonctionnant à 200 Hz. Cette combinaison vise à maintenir une solution RTK stable dans des environnements où les conditions de réception sont moins favorables.

Grâce à sa connectivité complète (4G, UHF, Wi-Fi, Bluetooth et NFC), il s’intègre facilement aux différents modes de travail utilisés par les professionnels. Compatible avec les réseaux RTK et le service PointSky, il constitue une solution polyvalente aussi bien pour les levés classiques que pour les projets nécessitant davantage de flexibilité sur le terrain.

Récepteur CHCNAV i93 sur canne en extérieur

Conçu pour améliorer votre productivité

Une technologie GNSS au service de la précision

Le CHCNAV i93 bénéficie d’une architecture GNSS particulièrement complète prenant en charge l’ensemble des principales constellations satellites : GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, NavIC ainsi que les services SBAS. Ses 1892 canaux permettent de suivre simultanément un grand nombre de signaux afin d’améliorer la disponibilité des observations.

Le moteur GNSS CHCNAV iStar, associé à un processeur RF-SoC et à une technologie hybride de traitement des signaux, améliore la qualité des observations dans les environnements soumis aux masques, aux multi-trajets ou aux interférences. Le constructeur annonce une amélioration des performances RTK ainsi qu’une meilleure qualité des données GNSS dans les zones complexes.

Sur le terrain, cela se traduit par :

  • une initialisation RTK rapide ;
  • une meilleure stabilité de la solution fixe ;
  • une continuité accrue des mesures ;
  • une précision centimétrique adaptée aux applications topographiques exigeantes.

L’antenne CHCNAV i93 prend également en charge les principaux modes de travail : RTK réseau, base mobile, post-traitement PPK ainsi que les nouveaux services PPP et PointSky selon les régions couvertes.

Récepteur GNSS i93 vu de face
Récepteur CHCNAV i93 sur canne avec son antenne radio

Une antenne qui apporte davantage qu'un simple positionnement

La principale spécificité du CHCNAV i93 réside dans l’intégration native de deux caméras professionnelles et d’une IMU automatique.

Les doubles caméras permettent de réaliser des levés visuels en vidéo photogrammétrique. Après quelques secondes de capture, le système extrait des coordonnées 3D de qualité topographique pour des objets situés entre environ 2 et 15 mètres. Cette fonction simplifie notamment les relevés de façades, d’ouvrages, de poteaux, de détails urbains ou d’éléments difficilement accessibles.

Ces caméras sont également utilisées pour l’implantation visuelle en réalité augmentée via le logiciel LandStar. L’utilisateur visualise directement la direction à suivre, la distance restante ainsi que la position du point projeté dans la scène réelle, ce qui facilite les implantations complexes et réduit les risques d’erreur.

L’IMU automatique fonctionne sans procédure de calibration et reste insensible aux perturbations magnétiques. La compensation d’inclinaison jusqu’à 60° permet de conserver une précision centimétrique tout en évitant de maintenir la canne parfaitement verticale. Cette fonctionnalité accélère les levés à proximité des obstacles, des clôtures ou dans les zones encombrées.

Enfin, l’i93 est compatible avec le service PointSky. Celui-ci diffuse des corrections GNSS par satellite afin d’obtenir une précision centimétrique sans station de base locale ni connexion permanente à un réseau NTRIP lorsque la couverture est disponible.

Pensé pour les longues journées de terrain

Au-delà des performances GNSS, le CHCNAV i93 a été conçu pour résister aux conditions de travail rencontrées sur les chantiers.

Son boîtier en alliage de magnésium présente un indice de protection IP68 contre l’eau et la poussière ainsi qu’une résistance aux chutes de 2 mètres. Il peut fonctionner entre -40 °C et +65 °C, ce qui permet son utilisation dans des environnements très variés.

Avec un poids d’environ 1,15 kg, il reste suffisamment compact pour être utilisé durant une journée complète sans fatigue excessive.

L’autonomie atteint jusqu’à :

  • 34 heures en mobile RTK réseau sans utilisation des caméras ;
  • 24 heures lors des levés visuels ;
  • 36 heures en mode statique.

Cette endurance limite les interruptions de travail et réduit le besoin de transporter plusieurs batteries sur les interventions longues.

Opération de géoréférencement avec l'i93

Un écosystème logiciel conçu pour les workflows topographiques

Le CHCNAV i93 s’intègre dans l’écosystème logiciel CHCNAV afin d’offrir une chaîne de production cohérente, depuis l’acquisition des données jusqu’à leur exploitation. L’objectif n’est pas uniquement de produire une position GNSS précise, mais de simplifier le travail quotidien des équipes terrain.

Associé aux contrôleurs CHCNAV sous Android, le récepteur fonctionne avec LandStar, le logiciel de terrain développé par CHCNAV pour les opérations de levé, d’implantation et de navigation. L’interface a été pensée pour limiter les manipulations tout en donnant accès aux fonctions avancées du récepteur.

LandStar : bien plus qu'un logiciel de levé

Le logiciel LandStar exploite pleinement les capacités de l’i93. L’implantation visuelle constitue l’une de ses fonctions les plus marquantes. Grâce aux caméras intégrées, l’opérateur visualise directement sur l’écran la direction à suivre, la distance jusqu’au point à implanter ainsi que la position virtuelle du point dans son environnement réel. Cette représentation réduit le temps de recherche du point et facilite les implantations de lignes ou de plans CAD complexes.

LandStar permet également :

  • les levés GNSS classiques ;
  • les implantations de points, lignes et polylignes ;
  • les implantations issues de plans DAO ;
  • les levés avec compensation d’inclinaison ;
  • les levés visuels par capture vidéo ;
  • la gestion des réseaux RTK.
CHCNAV i93 sur canne carbone avec terminal associé
L'antenne CHCNAV i93 et ses accessoires dans leur mallette

Une solution qui s'intègre à vos méthodes de travail

Chez GEOSYSTEMS France, le CHCNAV i93 peut être intégré dans des workflows complets de topographie, de récolement ou de cartographie.

Selon les projets, il peut être utilisé seul ou en complément d’autres solutions de la gamme CHCNAV, notamment pour les acquisitions GNSS classiques, les relevés 3D ou certains workflows de récolement. Nos équipes accompagnent les utilisateurs dans le choix de la configuration la plus adaptée à leurs besoins, à leurs logiciels métiers et à leurs méthodes de production.

Ses applications

Grâce à la combinaison du GNSS RTK, de l’IMU automatique et des fonctions visuelles, le CHCNAV i93 répond à de nombreux besoins rencontrés par les professionnels de la géomatique.

  • Topographie générale

    L’antenne CHCNAV i93 permet de réaliser des levés topographiques de précision pour les plans, les levés fonciers, les levés altimétriques ou les contrôles d’ouvrages avec une solution RTK stable et rapide.

  • Piquetage

    L’implantation visuelle facilite la matérialisation des points, même lorsque les repères sont peu visibles ou que les plans comportent de nombreux éléments. Les indications affichées directement dans la scène permettent de limiter les erreurs de recherche et d’accélérer les opérations.

  • Récolement et réseaux

    Les fonctions de compensation d’inclinaison et de mesure de points déportés permettent de relever des équipements, chambres, regards, façades ou éléments urbains sans toujours pouvoir placer la canne exactement sur le point recherché.

  • Géomatique et SIG

    Cet équipement répond également aux besoins des collectivités, gestionnaires de patrimoine et exploitants de réseaux qui souhaitent acquérir des données GNSS précises destinées à alimenter un SIG ou mettre à jour leurs bases de données géographiques.

  • BTP et infrastructures

    Les entreprises de travaux publics utilisent l’i93 pour les implantations, les contrôles d’exécution, les levés d’ouvrages réalisés et les vérifications en cours de chantier.

  • Modélisation 3D

    Les fonctions de capture vidéo panoramique permettent de produire des données exploitables pour certaines applications de modélisation 3D ou de photogrammétrie, notamment en complément de relevés réalisés par drone.

CHCNAV i93

Caractéristiques techniques de l'antenne i93

CaractéristiqueCHCNAV i93

GNSS
Technologie GNSSRécepteur GNSS RTK multi-constellations 1892 canaux
ConstellationsGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS
Précision RTK8 mm + 1 ppm (H) / 15 mm + 1 ppm (V)
Initialisation RTKMoins de 10 secondes
Service PointSkyCorrections GNSS centimétriques par satellite (selon couverture)
IMU et levé visuel
IMUAUTO-IMU 200 Hz sans calibration
Compensation d'inclinaisonJusqu'à 60°
Levé visuelDouble caméra avec extraction de coordonnées 3D (2 à 15 m)
Implantation visuelleRéalité augmentée avec guidage dans LandStar
Communication et données
Connectivité4G LTE, radio UHF, Wi-Fi, Bluetooth, NFC
Formats pris en chargeRTCM, RINEX, NMEA, HCN
Stockage32 Go (extension jusqu'à 128 Go)
Alimentation
AutonomieJusqu'à 34 h en RTK mobile, 24 h en levé visuel, 36 h en statique
Robustesse et encombrement
Poids1,15 kg
Indice de protectionIP68
Résistance aux chutes2 mètres
Température de fonctionnement-40 °C à +65 °C

Choisir son récepteur GNSS CHCNAV

  • Récepteur CHCNAV i76
    CHCNAV i76450 g · réalité augmentée

    Récepteur GNSS RTK visuel compact avec IMU et réalité augmentée

    Voir la fiche CHCNAV i76
  • Récepteur CHCNAV i85
    CHCNAV i85Laser 150 m · PointSky

    Récepteur GNSS RTK avec IMU, laser et réalité augmentée

    Voir la fiche CHCNAV i85
  • CHCNAV i93Page en cours

    Récepteur GNSS RTK IMU hautes performances

  • Récepteur CHCNAV ViLi i100
    CHCNAV ViLi i100LiDAR · SFix 2.0

    Récepteur GNSS RTK, vision et LiDAR pour des relevés fiables même en environnement obstrué

    Voir la fiche CHCNAV ViLi i100

Pour tout savoir sur l'antenne i93

Quelle est la différence entre le CHCNAV i93 et un récepteur GNSS RTK classique ?

Le CHCNAV i93 ne se limite pas au positionnement GNSS centimétrique. Il intègre une double caméra professionnelle, une IMU automatique sans calibration et des fonctions d’implantation visuelle en réalité augmentée. Il permet ainsi de mesurer des points déportés, de réaliser des implantations plus intuitives et de travailler plus efficacement dans les environnements complexes.

À quoi servent les doubles caméras intégrées ?

Les deux caméras permettent plusieurs usages.

Elles facilitent les implantations grâce à une visualisation en réalité augmentée directement dans le logiciel LandStar. Elles servent également aux levés visuels en extrayant des coordonnées 3D à partir d’une courte séquence vidéo, ce qui simplifie les mesures sur des objets éloignés, dangereux ou difficilement accessibles.

Le CHCNAV i93 fonctionne-t-il avec les réseaux RTK français ?

Oui. L’i93 est compatible avec les réseaux de correction RTK utilisant le protocole NTRIP. Il peut également fonctionner avec une station de base UHF, en post-traitement PPK ou avec le service PointSky lorsque celui-ci est disponible dans la zone concernée.

Quelle autonomie peut-on attendre sur une journée de terrain ?

Le CHCNAV i93 dispose d’une batterie interne permettant jusqu’à 34 heures d’utilisation en mobile RTK sans utilisation des caméras, environ 24 heures lors des levés visuels et jusqu’à 36 heures en mode statique. Cette autonomie couvre largement une journée de travail, voire plusieurs interventions sans recharge.

Est-ce compatible avec FOUILLES 3D ?

Oui. Comme toutes les antennes GNSS de précision commercialisées par GEOSYSTEMS France, l’i93 est compatible avec FOUILLES 3D. Pour leur praticité sur le terrain, nous recommandons notamment l’EFIX F6, la CHCNAV i76 et l’eSurvey eSA3.

Récepteur CHCNAV i93 monté sur canne en sous-bois

L’écosystème CHCNAV autour de l’i93

L’i93 s’inscrit dans la gamme CHCNAV distribuée en France par GEOSYSTEMS France. Selon les contraintes de vos chantiers, cette gamme comprend aussi l’i76, compacte et légère, l’i85, équipée d’un télémètre laser, et le ViLi i100, qui associe GNSS, vision et LiDAR pour les environnements obstrués. Pour la saisie sur le terrain, elle propose également les tablettes durcies CHCNAV LT800 et LT800H.

Découvrir la gamme CHCNAV

L’expertise GEOSYSTEMS France pour les solutions CHCNAV

Partenaire officiel CHCNAV en France, GEOSYSTEMS France accompagne les professionnels de la topographie depuis près de vingt ans dans le choix, le déploiement et le support de leurs équipements GNSS.

Au-delà de la fourniture du matériel, nous pouvons également accompagner l’intégration de l’i93 dans vos workflows de production et vos logiciels métiers afin d’optimiser vos méthodes de travail.

Demander un devis
Documentation CHCNAV i93
Logo GEOSYSTEMS France

Demande de devis

Interface M.App X classification et annotation
Reporter et partager
  • Création automatique de rapports à partir de modèles prédéfinis.
  • Les résultats finaux sont disponibles en format image, doc ou pdf, sur n’importe quel support
Mesurer, collecter et annoter
  • Mesurer en 2D & 3D (position, angle, altitude…)
  • Annoter et labéliser les objets à votre convenance
  • Ajouter de nouvelles bibliothèques de symboles
  • Afficher, rechercher et éditer des éléments à partir de sources WFS-T
Interface M.Appx
M.App X interface cartographique vue satellite
Afficher, ajuster et comparer
  • Visualiser les données (image, carte, 3D ou stéréo) avec les affichages prédéfinis
  • Tirer le maximum des données avec les outils d’amélioration visuelle
  • Analyser en détails les changements grâce aux outils de comparaison
Découvrir et analyser le contenu
  • Gérer les données par un système de dossiers virtuels personnalisable.
  • Accéder aux données de tout type : raster, vecteur, radar, terrains, stéréo pairs, annotations…
M.App X interface cartographique
ERDAS Imagine Professional

Classifications multispectrales

Classification via « Machine learning »

Reconnaissance d’objet via IA

Traitement et classification hyperspectrale

Compression ecw illlimitée

Spatial modeler

Imagine SAR Interferometry

Création de MNT grande précision par interférométrie radar

Détection précise des changements et des déplacements terrain par interférométrie radar

Imagine Expansion Pack

Autosync : Corrélation automatique de points

Delta Cue : Détection de changement avancé

Virtual GIS : Visualisation et modélisation 3D

Stéréo Analyst : Edition vectorielle 3D

OrthoRadar : Orthorectification d’images radar

Stéréo SAR Dem : Création MNT à partir d’images radar

ERDAS Imagine Photogrammetry

Spatiotriangulation

Gestion et préparation MNT

Création ortho-photo

Mosaïquage

Edition cartographique

Visualisation stéréo

Classification nuage de points

Contact
Lettre d'informations
Vous pouvez vous désabonner de ces communications à tout moment. Consultez notre Politique de confidentialité pour en savoir plus sur nos modalités de désabonnement, nos politiques de confidentialité et sur notre engagement vis-à-vis de la protection et du respect de la vie privée.