CHCNAV i93 : Récepteur GNSS RTK IMU hautes performances

Antenne GNSS conçue pour les levés, l'implantation et les relevés visuels de haute précision

Le CHCNAV i93 associe un récepteur GNSS RTK hautes performances, une technologie IMU sans calibration et un système de double caméra destiné aux levés visuels et à l’implantation en réalité augmentée. Pensé pour les professionnels de la topographie, il améliore la productivité sur le terrain tout en conservant une précision centimétrique, même dans des environnements complexes.

Double caméra
intégrée

Mesurez des points difficiles d’accès et réalisez des implantations visuelles directement depuis le contrôleur.

IMU
sans calibration

Travaillez avec une canne inclinée jusqu’à 60° sans procédure de calibration ni sensibilité aux perturbations magnétiques.

GNSS
nouvelle génération

1892 canaux, moteur GNSS iStar et traitement hybride pour maintenir une solution RTK fiable dans les environnements difficiles.

Autonomie et
connectivité

Jusqu’à 34 heures de fonctionnement, modem 4G, radio UHF, Wi-Fi, Bluetooth et NFC réunis dans un seul récepteur.

Le récepteur GNSS CHCNAV i93 s’adresse aux géomètres-experts, topographes, bureaux d’études, entreprises de travaux publics, collectivités et gestionnaires de réseaux recherchant un équipement capable d’aller au-delà du positionnement GNSS classique.
En plus des fonctions RTK traditionnelles, il intègre deux caméras professionnelles permettant de réaliser des levés visuels, des implantations assistées et des mesures de points déportés sans accéder physiquement à chaque détail du terrain. Cette approche permet de gagner du temps tout en améliorant la sécurité lorsque certains points sont difficilement accessibles.
Le i93 repose également sur une architecture GNSS de dernière génération combinant 1892 canaux, l’algorithme propriétaire iStar, une technologie hybride de suivi des signaux et une IMU automatique fonctionnant à 200 Hz. Cette combinaison vise à maintenir une solution RTK stable dans des environnements où les conditions de réception sont moins favorables.
Grâce à sa connectivité complète (4G, UHF, Wi-Fi, Bluetooth et NFC), il s’intègre facilement aux différents modes de travail utilisés par les professionnels. Compatible avec les réseaux RTK et le service PointSky, il constitue une solution polyvalente aussi bien pour les levés classiques que pour les projets nécessitant davantage de flexibilité sur le terrain.

Le CHCNAV i93 bénéficie d’une architecture GNSS particulièrement complète prenant en charge l’ensemble des principales constellations satellites : GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, NavIC ainsi que les services SBAS. Ses 1892 canaux permettent de suivre simultanément un grand nombre de signaux afin d’améliorer la disponibilité des observations.

Le moteur GNSS CHCNAV iStar, associé à un processeur RF-SoC et à une technologie hybride de traitement des signaux, améliore la qualité des observations dans les environnements soumis aux masques, aux multi-trajets ou aux interférences. Le constructeur annonce une amélioration des performances RTK ainsi qu’une meilleure qualité des données GNSS dans les zones complexes.

Sur le terrain, cela se traduit par :

une initialisation RTK rapide ;
une meilleure stabilité de la solution fixe ;
une continuité accrue des mesures ;
une précision centimétrique adaptée aux applications topographiques exigeantes.

Le i93 prend également en charge les principaux modes de travail : RTK réseau, base mobile, post-traitement PPK ainsi que les nouveaux services PPP et PointSky selon les régions couvertes.

La principale spécificité du CHCNAV i93 réside dans l’intégration native de deux caméras professionnelles et d’une IMU automatique.

Les doubles caméras permettent de réaliser des levés visuels en vidéo photogrammétrique. Après quelques secondes de capture, le système extrait des coordonnées 3D de qualité topographique pour des objets situés entre environ 2 et 15 mètres. Cette fonction simplifie notamment les relevés de façades, d’ouvrages, de poteaux, de détails urbains ou d’éléments difficilement accessibles.

Ces caméras sont également utilisées pour l’implantation visuelle en réalité augmentée via le logiciel LandStar. L’utilisateur visualise directement la direction à suivre, la distance restante ainsi que la position du point projeté dans la scène réelle, ce qui facilite les implantations complexes et réduit les risques d’erreur.

L’IMU automatique fonctionne sans procédure de calibration et reste insensible aux perturbations magnétiques. La compensation d’inclinaison jusqu’à 60° permet de conserver une précision centimétrique tout en évitant de maintenir la canne parfaitement verticale. Cette fonctionnalité accélère les levés à proximité des obstacles, des clôtures ou dans les zones encombrées.

Enfin, le i93 est compatible avec le service PointSky. Celui-ci diffuse des corrections GNSS par satellite afin d’obtenir une précision centimétrique sans station de base locale ni connexion permanente à un réseau NTRIP lorsque la couverture est disponible.

Au-delà des performances GNSS, le CHCNAV i93 a été conçu pour résister aux conditions de travail rencontrées sur les chantiers.

Son boîtier en alliage de magnésium présente un indice de protection IP68 contre l’eau et la poussière ainsi qu’une résistance aux chutes de 2 mètres. Il peut fonctionner entre -40 °C et +65 °C, ce qui permet son utilisation dans des environnements très variés.

Avec un poids d’environ 1,15 kg, il reste suffisamment compact pour être utilisé durant une journée complète sans fatigue excessive.

L’autonomie atteint jusqu’à :

34 heures en mobile RTK réseau sans utilisation des caméras ;
24 heures lors des levés visuels ;
36 heures en mode statique.

Cette endurance limite les interruptions de travail et réduit le besoin de transporter plusieurs batteries sur les interventions longues.

Le CHCNAV i93 s’intègre dans l’écosystème logiciel CHCNAV afin d’offrir une chaîne de production cohérente, depuis l’acquisition des données jusqu’à leur exploitation. L’objectif n’est pas uniquement de produire une position GNSS précise, mais de simplifier le travail quotidien des équipes terrain.

Associé aux contrôleurs CHCNAV sous Android, le récepteur fonctionne avec LandStar, le logiciel de terrain développé par CHCNAV pour les opérations de levé, d’implantation et de navigation. L’interface a été pensée pour limiter les manipulations tout en donnant accès aux fonctions avancées du récepteur.

Le logiciel LandStar exploite pleinement les capacités du i93. L’implantation visuelle constitue l’une de ses fonctions les plus marquantes. Grâce aux caméras intégrées, l’opérateur visualise directement sur l’écran la direction à suivre, la distance jusqu’au point à implanter ainsi que la position virtuelle du point dans son environnement réel. Cette représentation réduit le temps de recherche du point et facilite les implantations de lignes ou de plans CAD complexes.

LandStar permet également :

les levés GNSS classiques ;
les implantations de points, lignes et polylignes ;
les implantations issues de plans DAO ;
les levés avec compensation d’inclinaison ;
les levés visuels par capture vidéo ;
la gestion des réseaux RTK.

Chez GEOSYSTEMS France, le CHCNAV i93 peut être intégré dans des workflows complets de topographie, de récolement ou de cartographie.

Selon les projets, il peut être utilisé seul ou en complément d’autres solutions de la gamme CHCNAV, notamment pour les acquisitions GNSS classiques, les relevés 3D ou certains workflows de récolement. Nos équipes accompagnent les utilisateurs dans le choix de la configuration la plus adaptée à leurs besoins, à leurs logiciels métiers et à leurs méthodes de production.

Grâce à la combinaison du GNSS RTK, de l’IMU automatique et des fonctions visuelles, le CHCNAV i93 répond à de nombreux besoins rencontrés par les professionnels de la géomatique.

Le i93 permet de réaliser des levés topographiques de précision pour les plans, les levés fonciers, les levés altimétriques ou les contrôles d’ouvrages avec une solution RTK stable et rapide.

L’implantation visuelle facilite la matérialisation des points, même lorsque les repères sont peu visibles ou que les plans comportent de nombreux éléments. Les indications affichées directement dans la scène permettent de limiter les erreurs de recherche et d’accélérer les opérations.

Les fonctions de compensation d’inclinaison et de mesure de points déportés permettent de relever des équipements, chambres, regards, façades ou éléments urbains sans toujours pouvoir placer la canne exactement sur le point recherché.

Le i93 répond également aux besoins des collectivités, gestionnaires de patrimoine et exploitants de réseaux qui souhaitent acquérir des données GNSS précises destinées à alimenter un SIG ou mettre à jour leurs bases de données géographiques.

Les entreprises de travaux publics utilisent le i93 pour les implantations, les contrôles d’exécution, les levés d’ouvrages réalisés et les vérifications en cours de chantier.

Les fonctions de capture vidéo panoramique permettent de produire des données exploitables pour certaines applications de modélisation 3D ou de photogrammétrie, notamment en complément de relevés réalisés par drone.

Quelle est la différence entre le CHCNAV i93 et un récepteur GNSS RTK classique ?

Le CHCNAV i93 ne se limite pas au positionnement GNSS centimétrique. Il intègre une double caméra professionnelle, une IMU automatique sans calibration et des fonctions d’implantation visuelle en réalité augmentée. Il permet ainsi de mesurer des points déportés, de réaliser des implantations plus intuitives et de travailler plus efficacement dans les environnements complexes.

À quoi servent les doubles caméras intégrées ?

Les deux caméras permettent plusieurs usages.

Elles facilitent les implantations grâce à une visualisation en réalité augmentée directement dans le logiciel LandStar. Elles servent également aux levés visuels en extrayant des coordonnées 3D à partir d’une courte séquence vidéo, ce qui simplifie les mesures sur des objets éloignés, dangereux ou difficilement accessibles.

Le CHCNAV i93 fonctionne-t-il avec les réseaux RTK français ?

Oui. Le i93 est compatible avec les réseaux de correction RTK utilisant le protocole NTRIP. Il peut également fonctionner avec une station de base UHF, en post-traitement PPK ou avec le service PointSky lorsque celui-ci est disponible dans la zone concernée.

Quelle autonomie peut-on attendre sur une journée de terrain ?

Le CHCNAV i93 dispose d’une batterie interne permettant jusqu’à 34 heures d’utilisation en mobile RTK sans utilisation des caméras, environ 24 heures lors des levés visuels et jusqu’à 36 heures en mode statique. Cette autonomie couvre largement une journée de travail, voire plusieurs interventions sans recharge.

Est-ce compatible avec FOUILLES 3D ?

L’antenne i76 est compatible avec FOUILLES 3D.

Caractéristique	CHCNAV i93
Technologie GNSS	Récepteur GNSS RTK multi-constellations 1892 canaux
Constellations	GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS
Précision RTK	8 mm + 1 ppm (H) / 15 mm + 1 ppm (V)
Initialisation RTK	Moins de 10 secondes
IMU	AUTO-IMU 200 Hz sans calibration
Compensation d'inclinaison	Jusqu'à 60°
Levé visuel	Double caméra avec extraction de coordonnées 3D (2 à 15 m)
Implantation visuelle	Réalité augmentée avec guidage dans LandStar
Service PointSky	Corrections GNSS centimétriques par satellite (selon couverture)
Connectivité	4G LTE, radio UHF, Wi-Fi, Bluetooth, NFC
Formats pris en charge	RTCM, RINEX, NMEA, HCN
Stockage	32 Go (extension jusqu'à 128 Go)
Autonomie	Jusqu'à 34 h en RTK mobile, 24 h en levé visuel, 36 h en statique
Poids	1,15 kg
Indice de protection	IP68
Résistance aux chutes	2 mètres
Température de fonctionnement	-40 °C à +65 °C

Le CHCNAV i93 combine les performances d’un récepteur GNSS RTK de dernière génération avec des fonctions visuelles qui simplifient les levés et les implantations sur le terrain. Son moteur GNSS multiconstellation, son IMU automatique, ses doubles caméras et sa compatibilité avec les principaux modes de correction répondent aux exigences des professionnels recherchant un équipement polyvalent et durable.

Que votre activité concerne la topographie, les infrastructures, les réseaux ou les collectivités, le i93 constitue une solution capable d’améliorer la productivité tout en conservant une précision centimétrique.

Partenaire officiel CHCNAV en France, GEOSYSTEMS France accompagne les professionnels de la topographie depuis près de vingt ans dans le choix, le déploiement et le support de leurs équipements GNSS.

Nos équipes assurent la démonstration des matériels, le conseil avant achat, la formation des utilisateurs ainsi que le support technique et le service après-vente. Nous privilégions une approche orientée métier afin de proposer des solutions adaptées aux contraintes réelles des géomètres, bureaux d’études, entreprises de travaux publics, collectivités et gestionnaires de réseaux.

Au-delà de la fourniture du matériel, nous pouvons également accompagner l’intégration du i93 dans vos workflows de production et vos logiciels métiers afin d’optimiser vos méthodes de travail.