Le CHCNAV RS7 est conçu pour être simple et accessible, même pour des utilisateurs occasionnels. Il permet de lancer rapidement un relevé 3D tout en produisant des résultats professionnels. Un équilibre clair entre simplicité, efficacité et prix maîtrisé.
CHCNAV RS7 – Scanner 3D portable LiDAR SLAM pour relevé intérieur et BIM
La capture 3D intérieure fiable, fluide et prête à exploiter.
Relevés
sans dérive
La station inertielle intégrée du CHCNAV RS7 stabilise la trajectoire lors des relevés en couloir, escaliers ou espaces peu structurés. Vous scannez en continu avec une cohérence de modèle maîtrisée.
Le moindre détail
devient exploitable
En marchant simplement à vitesse naturelle, le nuage de points reste dense et lisible. Les volumes, ouvertures et éléments techniques sont clairement identifiables.
Couverture complète
des volumes
Avec son champ de vision étendu, le RS7 capture tout en un seul passage : Plafonds, angles, zones hautes. Pas besoin d’incliner, viser ou multiplier les repositionnements.
De la capture
au modèle
À la fin du relevé, les modèles sont générés automatiquement. Nuage colorisé, mesh ou 3DGS (Gaussian Splatting) : vous passez rapidement de la capture à l’exploitation.
Un scanner 3D d’intérieur
Pour les pros du bâtiments
Le CHCNAV RS7 est un scanner 3D portable basé sur la technologie LiDAR SLAM, conçu pour la numérisation de bâtiments et le relevé 3D intérieur. Il s’adresse aux bureaux d’études bâtiment, architectes, entreprises de rénovation et acteurs BIM qui recherchent une solution mobile, opérationnelle et adaptée aux environnements indoor.
Le RS7 intègre un LiDAR 64 lignes fonctionnant en simple ou double retour, avec une portée pouvant atteindre 40 mètres (à 10 % de réflectivité). Son champ de vision est de 360° horizontal et 189° vertical.
Il embarque deux caméras fisheye (48 MP chacune, utilisées par défaut en 12 MP) afin de générer un nuage de points colorisé et des modèles 3D enrichis visuellement. À vitesse de marche d’environ 1 m/s, la densité de points peut atteindre environ 10 000 points/m².
Conçu pour les environnements indoor complexes
Pensé pour les espaces sans signal GNSS exploitable ou pauvres en éléments géométriques, le RS7 combine une centrale inertielle IMU de haute précision (0,5°/h) cadensée à 500 Hz à un algorithme de fusion INS + SLAM. Cette approche vise à stabiliser la trajectoire et à maintenir la cohérence du nuage de points dans des contextes de relevés complexes tels que couloirs longs, escaliers multi-niveaux ou parkings souterrains.
Une capture 3D mobile et fluide
Le RS7 propose une capture 3D bâtiment en mode mobile, avec visualisation en temps réel et traitement automatisé via une plateforme cloud dédiée. La phase d’acquisition se fait de manière fluide, il suffit simplement de marcher à un rythme normal dans les espaces à scanner, sans prendre de précautions particulières.
Faire face aux limites du relevé 3D intérieur traditionnel
Les méthodes classiques de relevé 3D intérieur impliquent souvent des installations répétées, des repositionnements fréquents ou des recalages manuels. Dans les environnements étroits ou peu texturés, les systèmes purement SLAM peuvent rencontrer des dérives ou des pertes de suivi.
Le RS7 est pensé pour simplifier réellement le relevé 3D intérieur. Grâce à son IMU 0,5°/h couplée à une fusion INS + SLAM, il reste stable même lorsque le déplacement n’est pas parfaitement maîtrisé ou dans des zones complexes comme les couloirs longs et escaliers multi-niveaux. Avec une vitesse de capture pouvant atteindre 1,15 million de points par seconde, vous scannez en marchant naturellement, sans réglages permanents ni gestes techniques précis. Son champ de vision vertical de 189° capte plafonds et angles en un seul passage. Résultat : un nuage de points colorisé cohérent et exploitable, tout en limitant fortement le risque de devoir retourner sur site.
Avec un seul scan, produisez les livrables qui vous conviennent
Traitement automatique des données
L’acquisition s’effectue via le logiciel SmartGo, avec visualisation en temps réel du nuage de points et de la trajectoire. Les données peuvent ensuite être transférées vers la plateforme CoCloud.
Le traitement s’y déclenche automatiquement : optimisation de trajectoire, génération de nuage de points, création de mesh et production de modèles en 3D Gaussian Splatting (3DGS). Cette approche réduit la dépendance à une station de travail dédiée.
Restitution et intégration dans votre workflow
Le RS7 permet l’export de nuages de points (format LAS), ainsi que la génération de modèles mesh et 3DGS. Les résultats peuvent être intégrés dans des environnements CAD ou BIM selon les workflows habituels. Un SDK ouvert et des interfaces matérielles permettent l’intégration dans des systèmes tiers ou des plateformes spécifiques si nécessaire.
Avec un seul scan, produisez les livrables qui vous conviennent
Nuages de points
Données haute densité pour l’intégration CAO/BIM
Modèle 3D (Mesh)
Textures photoréalistes pour les applications AR/VR
Gaussian Splatting
Visualisation immersive
Une solution logicielle complète
Application SmartGo
- Collecte des données,
- Contrôle en temps réel,
- Gestion des fichiers de scan
- Planification de missions
Logiciel CoCloud
- Traitement des données automatique
- Restitution sous forme de nuage de points 3D, de modèle MESH, et de scènes en Gaussian Splatting
Logiciel CoProcess
- Dessin et annotations
- Travail sur nuage de point avec des outils de CAO intégrés
Les caractéristiques techniques du CHCNAV RS7
Capteur LIDAR | Modèle : 64 lignes, 905 nm, classe 1, Vitesse : jusqu’à 1 152 000 pts/s (double retour) Portée : 40 m @10 % Champ de vision : 360° × 189° |
IMU | 500 Hz, gyro 0,5°/h |
Caméras intégrées (SLAM visuel) | 2 × 48 MP (12 MP par défaut) Champ de vision : 340° × 360° |
Précision | < 3 cm RMS, < 1 cm relative |
GNSS | GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou |
Précision RTK | horizontale 8 mm + 1 ppm, verticale 15 mm + 1 ppm |
Autonomie | environ 150 minutes, batterie 47,5 Wh |
Capacité de stockage | 512 Go (≈ 40 Go/h) |
Robustesse | IP64 |
Formats de données | LAS, nuage de points colorisé, mesh, 3DGS |
Poids | environ 1,2 kg |
Notre FAQ
Le constructeur annonce une précision absolue inférieure à 3 cm RMS dans ses conditions de test, ainsi qu’une précision relative inférieure à 1 cm. Les performances réelles dépendent du contexte d’acquisition, de la méthode et de l’environnement.
Oui. Le RS7 est conçu pour fonctionner en environnement indoor grâce à la fusion IMU + SLAM. Il est adapté aux zones sans signal GNSS exploitable, comme les bâtiments fermés ou espaces souterrains.
À une vitesse d’environ 1 m/s, la densité peut atteindre environ 10 000 points/m². Cette densité dépend de la vitesse de déplacement et des conditions d’acquisition.
Le RS7 permet l’export de nuages de points (LAS), ainsi que la génération de modèles mesh et de modèles 3D en Gaussian Splatting (3DGS) via la plateforme cloud.
Le traitement peut être effectué via la plateforme CoCloud. Le workflow cloud réduit la nécessité d’une station de travail locale dédiée pour les étapes principales de génération de livrables.
L’interface SmartGo propose une visualisation en temps réel et une mise en œuvre guidée. Une prise en main est recommandée pour optimiser les acquisitions, notamment en environnement complexe.
Simplifiez vos relevés 3D intérieurs avec une capture mobile cohérente et un traitement cloud intégré.
GEOSYSTEMS France vous accompagne dans le choix, la mise en œuvre et l’intégration du CHCNAV RS7 dans votre workflow de relevé 3D bâtiment et BIM.
