Les scanners 3D sont des appareils de mesure et de métrologie capables de numériser un environnement intérieur ou extérieur en trois dimensions avec un haut niveau de détails. Il en existe deux types :

Les scanners fixes, installés sur trépied avec plateau rotatif, qui capturent l’espace depuis des stations fixes avec une grande précision.
Les scanners mobiles, plus récents et de taille plus réduite, qui offrent une plus grande liberté de déplacement et une grande rapidité d’acquisition. L’opérateur se déplace simplement dans la zone à scanner, sans avoir recours à de multiples stations fixes. De plus, ils peuvent être couplé à plusieurs accessoires comme des caméras haute-résolution ou des antennes GNSS en RTK. Cependant, la précision relative de leurs nuages de point est légèrement inférieure à celle des scanners fixes.

Nous allons plutôt nous intéresser aux scanners mobiles.

Un scanner mobile capture en continu des millions de points grâce à la technologie LiDAR (télémétrie laser) et utilise des algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pour recaler en temps réel la trajectoire de l’opérateur et corriger les écarts. En résultat, ils délivrent un nuage de points précis et continu, obtenu rapidement, même dans des environnements complexes ou sans signal GNSS (bâtiments, souterrains, zones encombrées).

Longtemps réservée aux stations laser sur trépied, la numérisation 3D se démocratise : des scanners mobiles légers et intelligents rendent la capture de la réalité plus rapide, plus flexible et… rentable. En combinant des technologies de pointe comme le SLAM, le LIDAR, l’imagerie, voire la fusion SLAM+GNSS en RTK, un opérateur de terrain peut produire en quelques minutes un nuage de points dense, colorisé, géoréférencé et prêt pour le BIM ou le jumeau numérique.

Découvrez notre gamme de scanners 3D

CHCNAV RS10

Découvrez le scanner CHCNAV RS10 : antenne GNSS RTK, capteurs HD et SLAM visuel pour des scans et des relevés topographiques précis et rapides

CHCNAV RS10 32-lignes

Découvrez le CHCNAV RS10-32L : capteur LiDAR 32-lignes, antenne GNSS RTK de précision et technologie SLAM visuel-inertiel pour des relevés topographiques denses, rapides et parfaitement

Scanner LiDAR 3D FJD Trion P1

Conçu pour une capture facile de la réalité, le scanner LiDAR 3D FJD Trion P1 permet de scanner des environnements en marchant

Scanner LiDAR 3D FJD Trion S2

Le scanner FJD Trion S2 allie légèreté et précision pour des relevés 3D rapides. Grâce à ses algorithmes SLAM/VIO avancés et à son RTK intégré,

Pourquoi investir dans un scanner 3D, et en particulier dans un SLAM mobile ?

La principale différence avec un scanner fixe classique est le mouvement : au lieu de multiplier les stations statiques, l’opérateur se déplace librement, contourne les obstacles et visite les angles morts ; les algorithmes SLAM recollent les trajectoires et corrigent les écarts pour livrer un modèle continu. De plus, il n’a pas à déplacer un matériel lourd à positionner à des points stratégiques des environnements à scanner.

Productivité décuplée : un bâtiment, quelles que soient ses dimensions, se scanne jusqu’à 10 fois plus vite qu’en méthode station par station. Il suffit à l’opérateur de marcher à un rythme normal et de parcourir l’espace à scanner.

Polyvalence : du fait de sa portabilité, un scanner mobile peut scanner n’importe quel type d’environnement et naviguer entre plusieurs espaces au cours d’une même session de scan (intérieurs, extérieurs, souterrains, forêts, chantiers…), y compris dans espaces difficilement atteignables.

Moins d’erreurs et d’oublis : l’opérateur voit le nuage de points se matérialiser sur son terminal mobile en temps réel, pendant le scan. Il peut s’assurer d’avoir capturer la totalité de la zone à scanner sans laisser d’espaces inexplorés. Si besoin, il peut s’attarder sur les zones les plus complexes, et passer plus de temps là où le niveau de détail requis est plus important.

Coûts maîtrisés : le prix des scanners 3D mobiles a beaucoup baissé au cours des dernières années. Ils sont beaucoup moins onéreux que les modèles de scanners fixes, tout en offrant une méthodologie d’acquisition plus fluide et plus simple. Leur simplicité d’utilisation et leur accessibilité les rendent disponibles pour de nombreux secteurs d’activité.

Simplicité d’utilisation : les scanners 3D mobiles sont utilisables par un utilisateur non-expert de la mesure après une courte formation. La méthodologie d’acquisition, simple et intuitive est accessible à chacun. L’opérateur peut se déplacer dans des pièces étroites ou des couloirs, mais aussi dans des lieux difficiles d’accès, comme des hauteurs ou des souterrains. Par ailleurs, ils sont compatibles avec des accessoires de portage pour réduire la fatigabilité de l’opérateur lors de sessions de scan longues.

Interopérabilité facilitée : les scanners 3D mobiles peuvent intégrer, ou être combiner à, des instruments permettant d’améliorer la qualité des livrables. Ces fonctionnalités avancées garantissent un rendu toujours plus précis et fidèle à la réalité :
- Une antenne GNSS en RTK pour le géoréférencement
- Une caméra HD pour la colorisation du nuage et la création de nuages de points au format MESH

Comment fonctionne un scanner 3D mobile ?

Un scanner LiDAR mobile numérise rapidement un environnement en 3D en se déplaçant. Il combine plusieurs technologies de pointe pour capturer un nuage de points précis, même dans des zones complexes ou sans couverture GNSS.

Le capteur laser multi-échos : le capteur LiDAR émet de 200 000 à 640 000 impulsions laser par seconde selon le modèle. Chaque impulsion peut générer plusieurs échos : utile pour distinguer différentes strates (feuillage, sol, objets intermédiaires) et modéliser l’environnement en profondeur. La portée de scan varie de 40 à 300 mètres, cette distance varie selon la taille de l’environnement et le niveau de résolution attendu.

Le SLAM visuel-inertiel : grâce à un algorithme de localisation et cartographie simultanée (SLAM), la trajectoire de l’opérateur est recalculée en temps réel, sans besoin de GPS. Ce recalage repose sur une centrale inertielle (IMU) qui détecte les mouvements et leur orientation.

Les caméras HD panoramiques : elles enrichissent les données par la couleur ou servent de base à une photogrammétrie complémentaire. Dans le cadre d’une numérisation avancée, elles facilitent la création de modèles texturés exploitables en mesh ou via des techniques récentes comme le Gaussian Splatting. Cette technologie permet d’obtenir une conception visuelle plus réaliste, avec une résolution élevée. Combinées au reste du système, elles assurent une cohérence des plans et des rendus 3D, garantissant une seconde couche de résolution indispensable pour des modèles de qualité professionnelle.

Le GNSS en RTK (intégré ou connecté) : lorsque le ciel est visible, un module GNSS temps réel fusionne avec le SLAM pour positionner directement le nuage de points dans le système de coordonnées national, sans nécessité de boucle de fermeture.

Le logiciel de traitement : chaque scanner 3D est accompagné d’un logiciel dédié permettant l’import, la visualisation et la correction du nuage de points. Ces outils facilitent la génération de plans, la création de modèles BIM, et l’export en formats standards (LAS, E57, mesh, etc.). L’utilisation d’un logiciel adapté garantit une numérisation homogène, un rendu fiable et une exploitation simplifiée des données collectées.

Le résultat ? Un nuage de points dense, précis (quelques mm à 2 cm), colorisé, directement exploitable. Il peut être filtré, converti en maillage ou visualisé en ligne via des technologies innovantes comme le Gaussian Splatting.

Découvrez les cas d’usages

Expertise

Évaluation des dommages pour les assurances : Evaluer l'étendue des dommages dans le cadre de sinistres

Reconstitution de scènes d’incidents

Environnement,
Agriculture et foresterie

Gestion Durable : Cartographie des forêts pour la gestion et la préservation de la biodiversité.

Prévention des Risques Naturels : Évaluation des espaces pour la prévention des incendies

Bureau
d'études

Audit de bâtiments

Sécurité

Urbanisme, Inventaire

Inventaire de mobilier urbain

Inventaire de bâtiment (stockage, espace…)

Education et Formation

Matériel pédagogique en 3D : Création de modèles interactifs pour l'enseignement

Formation professionnelle : Simuler des situations

Bâtiments
Travaux publics

Architecture et géométrie: Créer des modèles 3D précis de bâtiments pour la rénovation et la restauration.

Suivi de chantier : Capture des avancements de chantier pour faciliter la gestion de projet.

Vérification et ingénierie du bâtiment : Inspection de structures pour assurer la conformité avec les normes de sécurité.

Inventaire de réseaux ou de chantier

Et bien plus encore …

Pour en savoir plus sur les scanners 3D

Quels logiciels utiliser avec un scanner 3D mobile ?

Les nuages de points générés peuvent être traités dans différents logiciels de conception, de BIM ou de métrologie. Ces logiciels permettent de transformer les données en plans, modèles 3D ou maillages texturés.
Généralement, ils sont fournis avec le scanner, mais leur politique de tarification dépend du constructeur. Dans le cas des appareils CHCNAV et FJDynamics, le logiciel de traitement est inclus en licence permanente.

Quel est le prix d’un scanner 3D portable ?

Le prix varie selon la technologie (SLAM, GNSS, nombre de lignes laser), la résolution et les options de pack (caméras, logiciels inclus, accessoires). Contactez GEOSYSTEMS France pour un devis personnalisé.

Jusqu’à quelle distance un scanner 3D peut-il capturer des données ?

Selon les modèles, la distance varie de 40 à plus de 300 mètres. La portée dépend du capteur laser, de la taille des objets à numériser et du niveau de résolution requis.

Quelle est la différence entre un scanner 3D portable et un capteur LiDAR sur téléphone portable ?

Même s’ils reposent sur la même technologie, les scanners 3D portables professionnels utilisent des capteurs laser de haute précision et produisent des nuages de points fiables pour la topographie et l’ingénierie. Un LiDAR sur smartphone s’appuie uniquement sur la lumière et la caméra, ce qui limite la portée, la résolution et la qualité des données. Ils peuvent réaliser un scan d’une petite pièce, mais pas faire de projets plus ambitieux.

Quelles précautions prendre lors d'une session de scan en dynamique ?

Lors d’une session de numérisation en dynamique, il est essentiel de respecter certaines précautions pour garantir la qualité du relevé. L’opérateur doit adapter sa vitesse de déplacement afin de préserver la résolution et la précision des données collectées. Une attention particulière doit être portée aux détails : variations de lumière, objets réfléchissants ou encore changements de distance peuvent influencer la fidélité du modèle final.
Lorsqu’il change d’environnement (passage intérieur/extérieur) ou en tournant dans des espaces étroits, l’opérateur doit être encore plus vigilant afin d’assurer la continuité du plan de numérisation.
Une liste de bonnes pratiques peut être établie pour former les opérateurs et assurer la répétabilité des scans.

Peut-on scanner des objets ou des pièces individuelles avec un scanner 3D mobile ?

Oui, même si ces appareils sont pensés pour des environnements complets, ils peuvent aussi numériser des objets, ou du mobilier, avec un bon niveau de détails visuel avec le Gaussian Splatting ou le mesh. Ils ne sont toutefois pas aussi précis que des capteurs dédiés à cette tâche spécifique.

L'expertise de GEOSYSTEMS France à votre service

Notre expertise scientifique et notre culture de la précision nous poussent à proposer les technologies les plus avancées en matière de mesure. Les scanners LiDAR FJDynamics et CHCNAV s’inscrivent dans cette démarche : des solutions innovantes pour capturer la réalité avec une exactitude remarquable.
En rendant la numérisation 3D simple et efficace, nous offrons à nos clients – du BTP à l’ingénierie, de l’immobilier à l’environnement – des outils capables de transformer leurs projets. Légers, rapides et précis, nos scanners allient performance et mobilité pour relever les défis des environnements les plus exigeants.
Avec GEOSYSTEMS France, vous bénéficiez d’un partenaire qui conjugue rigueur scientifique, innovation et fiabilité, pour vous accompagner vers une nouvelle dimension de la mesure.

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