CHCNAV AlphaUni 20
Capteur LiDAR multiplateforme longue portée, le CHCNAV AlphaUni 20 offre une précision centimétrique, 1450 m de portée et 2 M pts/sec.
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Mobile Mapping, la cartographie 3D rapide et précise
La cartographie mobile, la solution pour capturer plus de données, plus vite, avec une précision centimétrique
Le Mobile Mapping – ou cartographie mobile – permet de relever, contrôler et partager des informations géospatiales toujours plus denses en un temps record.
Une solution de Mobile Mapping se compose généralement d’un (ou plusieurs) capteur LiDAR très performant, fusionné à des caméras et à une centrale inertielle. L’ensemble est capable de capturer, en continu, un nuage de points géoréférencé, avec une précision centimétrique, tout en se déplaçant à vitesse de chantier ou de circulation.
Il est ainsi possible de modéliser en 3D des environnements complexes à grande échelle, notamment en milieu urbain, sur les infrastructures routières ou ferroviaires, mais aussi sur les zones difficiles d’accès pour les piétons.
GEOSYSTEMS France met cette technologie à la portée des bureaux d’études et des collectivités avec la gamme Mobile Mapping de CHCNAV et en assurant un accompagnement local à chaque étape du flux de travail.
Découvrez notre gamme de solutions de Mobile Mapping et de capteurs
CHCNAV AU20 MMS
Le CHCNAV AU20 MMS Mobile Mapping System combine LiDAR longue portée, GNSS+IMU et caméras 360° pour des levés 3D précis et polyvalents d’infrastructures à grande
Qu’est-ce que le mobile mapping ?
Un système de cartographie mobile repose sur l’intégration de plusieurs technologies embarquées. Elles fonctionnent de manière synchronisée pour capter massivement des données en se déplaçant.
- Un scanner LiDAR haute densité capable de balayer l’environnement en 360°, à raison de millions de points par seconde. Ce nuage de points fournit une description fine de l’espace, avec une précision relative inférieure au centimètre.
- Des caméras panoramiques embarquées enregistrent des images haute définition en couleur. Elles servent à contextualiser le nuage de points ou à produire des orthophotos et des images immersives. Elles sont particulièrement utiles pour l’interprétation visuelle ou les relevés complémentaires.
- La position et l’orientation du système sont assurées en continu grâce à un récepteur GNSS multifréquences combiné à la centrale inertielle (IMU). Cet ensemble permet de suivre avec précision la trajectoire du véhicule. Cela reste vrai, même en cas de pertes temporaires du signal satellite, par exemple en zone urbaine dense ou sous couverture végétale.
- Une unité de calcul embarquée assure la synchronisation de tous les capteurs, le stockage des données brutes et un prétraitement en temps réel pour valider les acquisitions sur le terrain.
Installé sur un véhicule, ou même un sac à dos en mode backpack, ce système permet d’acquérir des données géospatiales en un seul passage. Un levé effectué par un piéton aurait nécessité plusieurs jours. Le résultat : un jeu de données homogène, dense et déjà géoréférencé. Il est exploitable dans un SIG, une maquette BIM ou pour produire un plan de corps de rue simplifié (PCRS) sans avoir à ressaisir l’information.
Les avantages de Mobile Mapping
Vitesse d’acquisition multipliée par 10 : jusqu’à 100 km de voirie levés par jour tout en gardant la circulation ouverte.
Sécurité accrue : moins d’exposition des opérateurs à la circulation ou aux environnements hostiles.
Cohérence globale : un seul référentiel 3D homogène, idéal pour la vectorisation automatisée.
Réduction des coûts : moins de nuits-homme sur site, moins de fermetures de voie.
Traçabilité : chaque point est horodaté et géoréférencé, conforme aux exigences réglementaires françaises (DT-DICT, PCRS).
Le déploiement d’une mission de mobile mapping suit un processus structuré, rapide et maîtrisé. Tout commence par une phase de planification et de calage GNSS.
Elle permet, en une demi-journée d’optimiser l’itinéraire et les conditions de réception satellite. L’acquisition terrain peut alors débuter. A une vitesse moyenne de 10 km/h, le système enregistre la trajectoire brute et les données brutes (LiDAR, imagerie, GNSS, IMU).
Une fois les données rapatriées, le post-traitement de la trajectoire inertielle et GNSS prend environ 1 heure pour 10 km de levé. Vient ensuite la phase de classification LiDAR et d’extraction.
Elle dure environ 4 heures pour la même distance, et permet de produire un nuage de points colorisé et structuré. Enfin, les données sont prêtes à être exportées vers les formats attendus par vos outils SIG, PCRS ou BIM : DWG, LAS, IFC…
Pour en savoir plus sur le Mobile Mapping
En ce qui concerne la précision relative, les capteurs les plus performants peuvent atteindre une précision d’environ 5 mm.
Pour la précision absolue, une moyenne de 3 cm en planimétrie et de 5 cm en altimétrie sont courantes. Cela est dû à la fusion GNSS + RTK/IMU et aux procédures de contrôle au sol.
Plan de corps de rue simplifié (PCRS), audit et modélisation d’infrastructures routières et ferroviaires, relevé d’infrastructures industrielles.
Oui, car les centrales inertielles et les algorithmes SLAM maintiennent la précision dans les zones urbaines denses ou sous couverture végétale.
Il serait plus juste de dire qu’il le complète dans la mesure où un scanner représente un investissement moindre, et reste plus ergonomique qu’un système de Mobile Mapping, même en mode Backpack. Le Mobile Mapping est vraiment une solution pour scanner de vastes zones en un temps record.
En conditions optimales, un opérateur peut couvrir entre 50 et 100 km de voirie par jour, selon la densité de circulation et la complexité du tracé. Pour une scan de bonne qualité, il est conseillé de ne pas dépasser les 60 km/h.
Oui, le LiDAR est indépendant de la lumière ambiante, et les caméras peuvent, dans une certaine mesure, s’adapter aux faibles luminosités. Seule la sécurité routière peut imposer des limites d’exploitation nocturne.
Cependant, pour un rendu image optimal, il est tout de même recommandé de travailler lorsque la luminosité est bonne.
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